橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點，像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。同時，橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機的作業高度不能太高，橋式堆垛機主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

　　主要技術性能參數

　　(1)額定起重量

　　額定起重量是橋式堆垛機在正常使用的工況下，安全作業能夠允許叉起的最大物料的重量及取物裝置重量的總和，單位千克或噸。在選用橋式堆垛機時須考慮額定起重量，因為額定起重量選得過小，不能滿足裝卸作業的要求，過大則會造成基建投資的浪費。

　　(2)最大起升高度

　　最大起升高度指橋式堆垛機在額定起重量下，貨物起升到最高位置時，貨叉水平段的上表面到地面的垂直距離，單位為米。倉庫的高度決定著選用的橋式堆垛機的最大起升高度。

　　(3)工作速度

　　橋式堆垛機的工作速度主要指起升速度、回轉速度、小車運行速度以及整車運行速度，單位米/秒或米/分鐘。起升速度指取物裝置或物品上升(或下降)的速度，有快速、慢速以及微速之分�；剞D速度是指回轉小車旋轉的速度，叉取的貨物越重，旋轉速度就要越慢。小車運行速度指小車在橋架上滑動的速度。整車運行速度指橋架在軌道上的運行速度。

　　(4)堆垛機貨叉的下撓度

　　堆垛機貨叉的下撓度指在額定起重量下，當貨叉上升到最大高度時，貨叉最前端彎下的距離。這個參數非常重要，它反映了貨叉抵抗變形的能力。撓度太大說明貨叉材質太軟，叉取貨物時極易滑落而出危險。

　　(5)生產效率

　　生產效率指橋式堆垛機在規定作業條件下，每小時堆垛或卸垛貨物的總質量，單位噸/小時。堆垛機的生產效率不僅取決于設備本身的性能參數，而且與貨物的種類、工作條件、操作熟練程度等有密切的關系。要提高堆垛機的生產效率，要從提高起重量、增加單位時間的工作循環次數、推行先進的生產作業組織方式以及提高操作熟練程度等方面人手。